Hasta ahora los robots necesitaban módulos separados para entender órdenes y para moverse, lo que los volvía frágiles. Un modelo unificado puede simplificar su uso y ampliar lo que hacen en entornos reales. Para una persona común, significa que hablarle a un robot como a un asistente podría dejar de ser ciencia ficción, aunque todavía falta comprobar su confiabilidad fuera del laboratorio.