{"ok":true,"nota":{"id":"238c52c1c5aba481","slug":"logran-que-un-robot-humanoide-camine-y-manipule-objetos-reaccionando-a-238c52","titulo":"Logran que un robot humanoide camine y manipule objetos reaccionando a empujones","resumen":"Desarrollaron un método de aprendizaje para robots con forma humana que combina caminar y manipular objetos. El sistema responde a fuerzas externas, como empujones, mientras sostiene lo que tiene en las manos, y lo probaron en simulaciones y prototipos.","fuente":"arxiv-ia","fuenteNombre":"arXiv · Inteligencia artificial","color":"#b31b1b","autor":"Sihang Li","url":"https://arxiv.org/abs/2610.35862v1","imagen":"/hoy/portada/238c52c1c5aba481","tema":"tecnologia","subtemas":["robótica","robots humanoides","aprendizaje por refuerzo","manipulación de objetos"],"entidades":["arXiv"],"formato":"dato","entretenimiento":false,"pubTs":"2026-10-26T17:59:11.000Z","indexTs":"2026-10-27T10:12:39.001Z","hash":"bebd120d5028dfb8cc51c394e75895ebfaae164d92d36793dab29299a8f03589","tsa":{"time":"Oct 27 10:14:33 2026 GMT","provider":"freetsa.org","sobre":"sello"},"stats":{"views":0,"likes":0,"clicks":0,"dwell":0},"tipo":"normal","registro":"hallazgo","porQueImporta":"Un robot que se tambalea al primer golpe no puede trabajar en una fábrica, una obra o un hospital con personas alrededor. Que el sistema reaccione a las fuerzas en tiempo real acerca a los robots humanoides a tareas reales de cargar, mover y ayudar. Pero los resultados vienen de pruebas controladas, y el salto a la vida cotidiana todavía es largo.","quienFirma":"arXiv (preprint)","confianza":"preprint","consulta":null},"sello":{"hash":"bebd120d5028dfb8cc51c394e75895ebfaae164d92d36793dab29299a8f03589","sello":"e7788ad713b01e6e5df3ffebf528cb701b3308b85852b1be9b155362ba2ee436","beacon":{"drand":{"cadena":"8990e7a9aaed2ffed73dbd7092123d6f289930540d7651336225dc172e51b2ce","ronda":6588835,"aleatorio":"89ae24cf56a22e2f6807dc60baba9ce4a534a51cef643af59c18f6ecc5baf3b8","tiempo":"2026-10-27T10:14:30.000Z"},"nist":{"cadena":2,"pulso":2001611,"salida":"06632D5D5B7578DB3FB42352471A2F1EF19245DDCC4489AD30FC20DB3D346D4C060C56F5565FD37642504EC8AD1DEEE69F8D721A9A6AC335C89DE79927E53A45","tiempo":"2026-10-27T10:14:00.000Z"},"noAntes":"2026-10-27T10:14:30.000Z"},"verificacion":{"drand":true,"nist":true},"tsa":{"time":"Oct 27 10:14:33 2026 GMT","provider":"freetsa.org","sobre":"sello"},"original":{"titulo":"Learning Force-Reactive Humanoid Loco-Manipulation","descripcion":"","pubDate":"2026-10-26T17:59:11Z","url":"https://arxiv.org/abs/2610.35862v1"},"indexado":"2026-10-27T10:12:39.001Z"}}